FANUC રોબોટ રિપેર, Fanuc રોબોટ જાળવણી, સાધનસામગ્રીનું જીવન લંબાવવા અને નિષ્ફળતાના દરને ઘટાડવા માટે, નિયમિત જાળવણી જરૂરી છે, જે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સલામત ઉપયોગનો પણ એક ભાગ છે.FANUC રોબોટની જાળવણી પ્રક્રિયા નીચે મુજબ છે:

1. બ્રેક ચેક: સામાન્ય કામગીરી પહેલા, મોટર બ્રેકના દરેક શાફ્ટની મોટર બ્રેક તપાસો, નિરીક્ષણ પદ્ધતિ નીચે મુજબ છે:
(1) દરેક મેનીપ્યુલેટરની ધરીને તેના લોડની સ્થિતિ સુધી ચલાવો.
(2) રોબોટ નિયંત્રક પર મોટર મોડ, ઇલેક્ટ્રિક (MOTORSOFF) ની સ્થિતિને હિટ કરવા માટે સ્વીચ પસંદ કરો.
(3) તપાસો કે શાફ્ટ તેની મૂળ સ્થિતિમાં છે કે કેમ, અને જો ઇલેક્ટ્રિક સ્વીચ બંધ હોય, તો પણ મેનીપ્યુલેટર તેની સ્થિતિ જાળવી રાખે છે, જે સૂચવે છે કે બ્રેક સારી છે.

2. મંદી કામગીરી (250mm/s) કાર્ય ગુમાવવાના ભય પર ધ્યાન આપો: કમ્પ્યુટર અથવા શિક્ષણ ઉપકરણમાંથી ગિયર રેશિયો અથવા અન્ય ગતિ પરિમાણો બદલશો નહીં.આ મંદી કામગીરી (250mm/s) કાર્યને અસર કરશે.

3. મેનીપ્યુલેટરના જાળવણીના કાર્યક્ષેત્રમાં કામ કરો: જો તમારે મેનીપ્યુલેટરના કાર્યના અવકાશમાં કામ કરવું જ જોઈએ, તો તમારે નીચેના મુદ્દાઓનું અવલોકન કરવું જોઈએ:
(1) રોબોટ કંટ્રોલર પર મોડ સિલેક્શન સ્વીચને મેન્યુઅલ પોઝિશન પર ચાલુ કરવી આવશ્યક છે જેથી સક્ષમ ઉપકરણને કમ્પ્યુટરને ડિસ્કનેક્ટ કરવા અથવા રિમોટલી ઑપરેટ કરવા માટે ઑપરેટ કરી શકાય.
(2) જ્યારે મોડ પસંદગી સ્વીચ < 250mm/s સ્થિતિમાં હોય, ત્યારે ઝડપ 250mm/s સુધી મર્યાદિત હોય છે.કાર્યક્ષેત્રમાં પ્રવેશ કરતી વખતે, સ્વીચ સામાન્ય રીતે આ સ્થિતિ પર ચાલુ થાય છે.જે લોકો રોબોટ વિશે ઘણું જાણે છે તેઓ જ 100% ફુલ સ્પીડનો ઉપયોગ કરી શકે છે.
(3) મેનિપ્યુલેટરની પરિભ્રમણ અક્ષ પર ધ્યાન આપો અને તેના પર વાળ અથવા કપડા હલાવવાનું ધ્યાન રાખો.વધુમાં, યાંત્રિક હાથ પર અન્ય પસંદ કરેલા ભાગો અથવા અન્ય સાધનો પર ધ્યાન આપો. (4) દરેક ધરીની મોટર બ્રેક તપાસો.

4. રોબોટ ટીચીંગ ડીવાઈસનો સુરક્ષિત ઉપયોગ: ટીચીંગ બોક્સ પર ઈન્સ્ટોલ કરેલ ડીવાઈસ બટન (એનેબલીંગ ડીવાઈસ), જ્યારે બટન અડધું દબાવવામાં આવે ત્યારે મોટર-સક્ષમ (મોટર્સ ઓન) મોડમાં બદલાય છે.જ્યારે બટન રીલીઝ થાય છે અથવા બધું દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે સિસ્ટમ પાવર (MOTORS OFF) મોડમાં બદલાય છે.ABB પ્રશિક્ષકનો સુરક્ષિત રીતે ઉપયોગ કરવા માટે, નીચેના સિદ્ધાંતોનું પાલન કરવું આવશ્યક છે: ઉપકરણને સક્ષમ કરવાનું બટન (ઉપકરણ સક્ષમ કરવું) તેનું કાર્ય ગુમાવવું જોઈએ નહીં, અને જ્યારે પ્રોગ્રામિંગ અથવા ડીબગિંગ કરે છે, ત્યારે ઉપકરણ બટન (ઉપકરણને સક્ષમ કરવું) તરત જ છોડો જ્યારે રોબોટ ન કરે. ખસેડવાની જરૂર છે.જ્યારે પ્રોગ્રામરો સલામત વિસ્તારમાં પ્રવેશ કરે છે, ત્યારે તેઓએ અન્ય લોકોને રોબોટ્સ ખસેડતા અટકાવવા માટે કોઈપણ સમયે તેમની સાથે રોબોટ શિક્ષણ બોક્સ લેવું આવશ્યક છે.

કંટ્રોલ કેબિનેટની જાળવણી, જેમાં સામાન્ય સફાઈ જાળવણી, ફિલ્ટર કાપડની ફેરબદલ (500h), માપન સિસ્ટમની બેટરી (7000 કલાક), કોમ્પ્યુટર ફેન યુનિટની બદલી, સર્વો ફેન યુનિટ (50000 કલાક), કુલરની તપાસ (માસિક) વગેરે સહિત .જાળવણી અંતરાલ મુખ્યત્વે પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ, તેમજ Fanako FANUC રોબોટના ચાલવાના કલાકો અને તાપમાન પર આધાર રાખે છે.મશીન સિસ્ટમની બેટરી એ બિન-રિચાર્જેબલ નિકાલજોગ બેટરી છે, જે નિયંત્રણ કેબિનેટનો બાહ્ય વીજ પુરવઠો કાપી નાખવામાં આવે ત્યારે જ કાર્ય કરે છે, અને તેની સેવા જીવન લગભગ 7000 કલાક છે.કંટ્રોલરને પ્લાસ્ટિક અથવા અન્ય સામગ્રીઓથી ઢંકાયેલું નથી, કંટ્રોલરની આસપાસ અને ગરમીના સ્ત્રોતથી દૂર પર્યાપ્ત ગેપ છે, કંટ્રોલરની ટોચ પર કોઈ કાટમાળ સ્ટેક નથી તેની ખાતરી કરવા માટે નિયમિતપણે કંટ્રોલરની હીટ ડિસીપેશન તપાસો. , અને કૂલિંગ ફેન યોગ્ય રીતે કામ કરી રહ્યો છે.પંખાના ઇનલેટ અને આઉટલેટ પર કોઈ અવરોધ નથી.કુલર લૂપ સામાન્ય રીતે જાળવણી-મુક્ત બંધ સિસ્ટમ છે, તેથી બાહ્ય એર લૂપના ઘટકોની જરૂરિયાત મુજબ નિયમિતપણે નિરીક્ષણ અને સાફ કરવું જરૂરી છે.જ્યારે આજુબાજુમાં ભેજનું પ્રમાણ વધારે હોય, ત્યારે નિયમિતપણે ડ્રેઇન ડ્રેઇન થાય છે કે કેમ તે તપાસવું જરૂરી છે.

નોંધ: ખોટી કામગીરી સીલિંગ રિંગને નુકસાન તરફ દોરી જશે.ભૂલો ટાળવા માટે, ઓપરેટરે નીચેના મુદ્દાઓ ધ્યાનમાં લેવા જોઈએ:
1) લુબ્રિકેટિંગ તેલ બદલતા પહેલા આઉટલેટ પ્લગને બહાર કાઢો.
2) ધીમે ધીમે જોડાવા માટે મેન્યુઅલ ઓઇલ ગનનો ઉપયોગ કરો.
3) ઓઇલ ગનના પાવર સ્ત્રોત તરીકે ફેક્ટરી દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી કોમ્પ્રેસ્ડ એરનો ઉપયોગ કરવાનું ટાળો.જો જરૂરી હોય તો, દબાણ 75Kgf/cm2 ની અંદર નિયંત્રિત હોવું જોઈએ અને પ્રવાહ દર 15/ss ની અંદર નિયંત્રિત હોવો જોઈએ.
4) સૂચિત લુબ્રિકેટિંગ તેલનો ઉપયોગ કરવો આવશ્યક છે, અને અન્ય લુબ્રિકેટિંગ તેલ રીડ્યુસરને નુકસાન પહોંચાડશે.


પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-19-2021